阀门定位器是控制阀的主要附件，按结构分为气动阀门定位器、电空阀门定位器和智能阀门定位器。它通常与气动控制阀一起使用。它接收调节器的输出信号，然后利用输出信号控制气动控制阀。当控制阀动作时，阀杆的位移通过机械装置反馈给阀门定位器，阀位状态通过电信号传递给上层系统。
阀门定位器按其结构和工作原理可分为气动阀门定位器、电空阀门定位器和智能阀门定位器。
阀门定位器可以增加调节阀的输出功率，减小调节信号的传输延时，加快阀杆的运动速度，提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦，消除不平衡力的影响，以保证调节阀的正确定位。
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电动阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号为标准气体信号，如20~100KPA气体信号，其输出信号也为标准气体信号。电动阀门定位器的输入信号为标准电流或电压信号，如4~20mA电流信号或1~5V电压信号。在电动阀门定位器中将电信号转换成电磁力，然后将空气信号输出到弯头控制阀。智能电动阀门定位器将来自控制室的电流信号转换成气体信号，驱动控制阀。根据控制阀工作时阀杆的摩擦力，抵消介质压力波动引起的不平衡力，使阀门开度与控制室的电流信号相对应，并能智能设置相应的参数，从而提高控制阀的性能。