双作用气动执行器的结构特点：
1）缸体采用的挤压铝合金材质并且经硬氧化处理，所以表面质地坚硬，耐磨性强。
2）紧凑的双活塞齿条结构，啮合精确，传动平稳，安装位置对称，输出扭矩恒定。
3）F4导向环安装在活塞、齿条和输出轴的运动部件中，摩擦小，寿命长，避免金属与金属接触。
4）缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件均做防腐处理。
5）单个气动执行机构的弹簧在预加载后安装，拆装安全方便。
6）At32气动执行机构可在全开和全关位置调整0度和90度正负5度的双向行程。
7）安装连接尺寸符合ISO5211、din3337、VD1/vde3845、Namur标准，保证at32气动执行机构的互换性，便于电磁阀、限位开关等附件的安装。
8）输出轴的安装和连接孔有各种形状（方孔、轴键孔、平孔）可供选择。9）外观美观精致，重量轻，结构防水密封。
10）有室温型、高温型和低温型。丁腈橡胶用于室温，氟橡胶或硅橡胶用于高温或低温。
双作用气动执行器的工作原理
当气源压力从进气口进入气缸两个活塞之间的中间腔时，两个活塞分离并向气缸两端移动。两端空腔中的空气通过气孔排出，两个活塞齿条同步驱动输出轴（齿轮）逆时针旋转。相反，当气源压力从气口进入气缸两端的气腔时，两个活塞向气缸中部移动，中间气腔中的空气通过气口排出。同时，两个活塞齿条同步驱动输出轴顺时针旋转。