气动执行机构由执行机构和调节机构组成。常用气动隔膜调节阀实物图及内部结构图。图中，上半部分为执行机构，下半部分为调节机构。空气信号Po从膜的上部引入，作用在膜片2上，促进阀杆4的位移，改变阀芯7与阀座5之间的流量横截面积，从而达到调节流量的目的。气动执行机构，气动执行机构接收来自气动仪表或电动气动定位器的气动信号，并将其转换为相应的柱塞线性位移，以驱动调节机构。气动执行机构为隔膜式和活塞式。常用的气动执行机构以薄膜型为主，具有结构简单、价格低廉、输出行程小等优点。
1）气动薄膜驱动器：气动薄膜执行器有两种类型的炸弹和赞誉。（图9-9）。当信号压力由空气室通过上膜盖1和波纹膜2组成时，膜片产生推力。向下移动推杆8并压缩。当爆炸力和信号压力在膜片中产生推力平衡时，推杆稳定在相应的位置，而推杆输出的位移作为执行器也称为驱动。2）气动活塞执行器：活塞执行器也可用于弹簧和弹簧。无弹簧活塞执行器的工作原理。主要部件-气缸活塞和气缸两侧之间的压差运动。舒适性固定信号（包括大气）和活塞两侧的可变信号，或两侧的可变信号。它的输出特性是成比例的，有两个公式。这两个位置基于输入活塞两侧的工作压力大小，活塞从高压侧推到低压侧。比例型基于两个位置和阀门定位器，使柱塞位移与信号压力成比例。此外，还有一种长冲程执行器，其结构与气动活塞执行器基本相同。从长远来看，大输出扭矩的特点是40-200mm的大线性位移和900度的角位移。适用于回转角度和扭矩较大的场合。调节机制，调节器，也称为控制阀，与普通阀门相同。局部阻力可改变节流元件。由于阀芯在阀芯中的运动，改变了阀体与阀座之间的流动面积，即改变了阀门的阻力系数，从而改变了控制介质的流量，从而达到调整工艺参数的目的。
控制阀的结构：它是一种常见的单座阀门结构，由上阀盖、下阀盖、阀体、阀座、阀芯、阀杆、填料和压板组成。上下阀盖配有衬套，用于引导阀芯的移动。当上导轨和下导轨被引导时，它们被称为双导轨。发动机罩上的发动机罩连接阀盖腔和阀腔后，阀芯移动，阀盖腔中的介质容易流过阀后的斜孔，不影响阀芯的移动。当调节阀上的流量发生变化时，阀前后的压差也会发生变化，压差的变化会引起流量的变化。为了便于分析，我们将阀门前后压差恒定时的流量特性称为理想流量特性；阀门前后压差随阀门开度变化的流量特性即为工作流量特性。调节阀工厂提供的流量特性是指理想的流量特性。